推式系统（push systems）超过能力，创建喘流，返工、浪费和延迟。
拉式系统(pull systems)有可预测的稳定流。
推式系统制定一个计划，拉式系统有一个工作和目标的队列。
推式系统根据计划跟踪完成度，拉式系统通过产出和完成的工作度量。
推式系统为偶然提供缓冲，拉式系统通过小的、经常任务管理可变性。
推式系统计划决定做什么，拉式系统由人直接决定做什么。
推式系统有较长反馈延迟，拉式系统有持续的短反馈环。
推式系统需要超过能力，拉式系统需要受限于能力。
推式系统固定范围和时间，拉式系统有固定的在制品WIP。
推式系统基于估算预测，拉式系统基于数据预测。
拉式系统(pull systems)有可预测的稳定流。
推式系统制定一个计划，拉式系统有一个工作和目标的队列。
推式系统根据计划跟踪完成度，拉式系统通过产出和完成的工作度量。
推式系统为偶然提供缓冲，拉式系统通过小的、经常任务管理可变性。
推式系统计划决定做什么，拉式系统由人直接决定做什么。
推式系统有较长反馈延迟，拉式系统有持续的短反馈环。
推式系统需要超过能力，拉式系统需要受限于能力。
推式系统固定范围和时间，拉式系统有固定的在制品WIP。
推式系统基于估算预测，拉式系统基于数据预测。
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